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京乃圆
在鸭川出生并成长的17岁私立鸭川女子高中2年生。若接到委托不管是什么都会接受并予以帮助的“Jersey部”部长。性格开朗元气、积极向上。
运动万能，其中游泳尤为擅长。被表姐妹的阳子养育长大。身上包含很多谜团，所属阵营为中立地球方。 兰（菲艾尔德·菲·拉芬缇）
16岁。为了保护VOX以及其驾驶员京乃圆而来到地球的宇宙少女。性格沉着冷静。对周围不关心不善察言观色。与园志趣相投从而进入鸭川女子高中成为Jersey部的部员。真实身份为星间联盟波利赫多伦中拥有最大势力的国家莱·伽利特星公主。 麦波
17岁。转入鸭川女子高中的转校生，并且加入了Jersey部。
性格属于缓慢轻飘飘一类。受与其有兄妹关系的比拉朱里奥指示潜入地球企图偷走VOX三机中的一台。所属阵营为宇宙义贼同盟-凯斯。与莱·伽利特为敌对状态。 吉利乌斯
19岁。从宇宙飞来鸭川的团体中的一人。这名一本正经非常认真的青年是用剑高手。拥有优于武士一样的举止特征。宇宙流浪三人组之一，所属莱·伽利特前同盟国迪·梅特里翁星球，母星遭大面积毁灭后跟着同期的以藏、阿雷侥幸逃亡。 以藏
18岁。吉利乌斯与阿雷的朋友。乍一看是一个不听管束、粗暴及好战的人。而另一方面，他也有体谅朋友且深思熟虑的一面。流浪三人组之一，所属国家迪·梅特里翁。所属无阵营状态。 阿雷
17岁。吉利乌斯与以藏的朋友。乍一看有着一张少女们向往喜欢的娃娃脸。
在士官学校跳级升学的天才少年。是个惯于撒娇的少年，自身的行动也很引人注目，对一些状况的适应能力非常高。流浪三人组成员之一，与吉利乌斯、以藏同属迪·梅特里翁国家。于第一话被地球方俘虏后侥幸逃脱，但之后便因为某种原因成为了地球方法罗斯财团代理会长阿斯特里娅的专属男仆。所属无阵营状态。
轮回的拉格朗日
主人公京乃圆是一名发自内心喜爱故乡千叶县鸭川的大海的女子高中生。她创立了《如果遇到有困难的人，就会伸出援助之手帮助他人》为中心、并且只有她一个部员的《鸭女Jersey部》，是一个现在依旧充满元气进行社团活动的17岁少女。某日，圆遇见了一位谜之美少女兰，一见到她时就觉得很志同道合，便热情邀请她加入Jersey部，因为意想不到能成功招进新部员，圆感到十分高兴。不仅如此，圆的班级里有一名不可思议的转校生麦波，有着活泼性格的麦波也加入了Jersey部。原先只有圆一个人的鸭女Jersey部，一口气增变成了三个人，她们将是保护鸭川的希望之星…
