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二战后，美国在研制新型军靴方面一直没有间断过，并不断在战争中加以考验。越战爆发初期，美国地面部队普遍配发的军靴是20世纪50年代研制的黑色全皮作战靴。这种军靴看上去挺有“派”的，但就是不受欢迎。究其原因，主要是厚厚的牛皮靴腰透气性差，排水性能也不好，还特别重。此外，这种皮靴的靴底只作过简单的防滑处理，无法满足东南亚地区雨季时湿滑泥泞的环境。
于是，20世纪60年代初，美陆军根据需要研制了热带靴。它用防潮尼龙和皮革制成，带有两个透气孔，鞋底采用“巴拿马”式设计，较易清除沾上的泥土，在鞋底中装有一片钢板，以防扎伤。最初的热带靴的鞋面由绿色尼龙制成，1990年，为了使其标准化并便于在营区穿用，鞋面改成了黑色。
越战结束后，美军作战靴中最出风头的恐怕就是在中东地区大量使用的沙漠靴。海湾战争初期，美军地面部队穿的还是靴帮上开有排水孔的黑色军靴。而在沙漠地区作战时，这种军靴显得过于笨重，伪装性不好，散热性也差。对美军来说，军靴的质量不仅与士兵的健康有关，更影响到军队的战斗力。美军根据需要，迅速设计了一种适合沙漠作战的军靴。
改进后的沙漠靴的确有不少优点：沙漠靴面由防潮皮革与编织尼龙制成，透气孔被取消，鞋面装有拉链以防止沙子进入;在靴底设计上取消了防刺钢片，加进蜂窝状的铝制保护层，以减轻地雷对脚部的伤害程度，同时，鞋底的橡胶较软，能防止沙中的碎石硌脚；此外，镶拼鞋带孔面和带涂层的黄铜快速穿带系统则大大减少了穿脱靴子的时间，一般用10秒钟就能搞定。海湾战争期间，美国国防部订购了大约42万双沙漠靴。
尽管海湾战争使沙漠靴一夜成名，但在阿富汗战争及后来的伊拉克战争中，这种作战靴的问题便逐渐暴露出来。据美军的综合调查报告显示，沙漠靴的问题主要包括：靴底太软，容易磨损；鞋垫上方的潮气不易散出，最好有与丛林靴类似的排水/透气孔；快速系带系统下方的靴带经常把皮肤磨出水泡。
此外，美军根据不同的环境设计不同的军用靴以适应不同的作战要求，如专供寒带地区用的陆军制式军靴——保温靴，它分黑色和白色两种。黑色靴适于在华氏零度至零下25度的环境中穿用，白色靴则可在华氏零下60度的环境中有效地保护士兵的双脚。白色保温靴后经改进，加装了新式合成材料绝缘内衬。
为填补标准作战靴和保温靴之间的空白而设计的防寒靴，该靴属于行军靴，适于在湿冷环境中穿用。该靴为全皮全衬式，衬里不但防水防潮而且透气性能良好。靴底采用了防滑式设计，以利于在冰雪上行走。
另外，山地部队和驻阿拉斯加的部队装备山地滑雪靴，它是美陆军的首选登山靴，但亦可用于滑雪或雪地行走。由防水皮革制成，带有手套型的皮内衬和可抽出的绝缘鞋垫，在其橡胶鞋底上有可捆绑滑雪板的地方。该靴可在华氏10度的环境中有效地保护双脚。
排雷靴是一种特殊用途的军用作战靴，通常用于扫雷作业。排雷靴采用气垫结构，靠减少人体对地面的压强起到不触发地雷引信的目的。
