扭力梁瓦特“连杆非独立悬架”与“多连杆独立悬架”各有什么优点与缺点？

瓦特连杆”不是新事物，顾名思义，最初是由英国传奇发明家兼工程师詹姆斯-瓦特所发明的。别克英朗，奔驰A级，B级车均采用这种结构用于扭力梁悬架上，以此来减少后轮侧向力对车轮前束的影响。也减少了在转弯时侧向力产生的离心，使两侧车轮受力始终与路面保持最适宜的接触，达到最佳的附着力。一方面提高了车辆的驾乘舒适性，也加强了车辆循迹性。

多连杆式悬挂就是指由三根或三根以上连杆拉杆构成的悬挂结构，以提供多个方向的控制力，使车轮具有更加可靠的行驶轨迹。

其实瓦特连杆可以说是扭力梁的进化，但这进化不得了，试过英朗的媒体都知道，瓦特连杆不论在车辆循迹性，驾乘舒适性上都不逊色于多连杆，如果你看过雅特原厂的测试视频，你会发现雅特绕桩时的速度快的不可思议，而结构简单的瓦特连杆在可靠、耐用性上远胜结构复杂的多连杆

扭力梁悬架常见的型式有如下几种：

1. 扭转梁：横向的扭转梁和两侧车轮同轴；

2. 耦合型：横向的扭转梁在两侧车轮轴线的前面，通过两根和扭转梁焊接的纵臂和车轮连接，扭转梁和纵臂的焊接位置在纵臂的前半端；

3. 标准型：和耦合性的区别是，扭转梁和纵臂的焊接位置在纵臂的最前端靠近安装衬套的位置。

区别是舒适性，独立悬挂就是在非独立悬挂基础上得来的，在非独立悬挂的两端在各增加一个活动机构，是左边骑坡时右边不受影响或少受影响，而非独立悬挂在左边骑坡时受杠杆原理的支配右边多少都会有点影响，但不是叫个独立悬挂就一定比非独立悬挂好，也得看调教。